����װ�����ߡ� ���ųɼ��е�ҵ� Ш�� ��һ�� ����ۿ� �ڶ��� ����֮�� ������ ����ս�� ������ ����ˮţ ������ ���� ������ ������ ������ ��Ҫ�� �ڰ��� ���弴���� �ھ��� ������ ��ʮ�� ����ũ�� ��ʮһ�� ��ɫ���� ��ʮ���� �������� ��ʮ���� ���ܾ��� ��ʮ���� ɽ���� ��ʮ���� �������� ��ʮ���� ɼľɭ�� ��ʮ���� ������� ��ʮ���� ��ľ�� ��ʮ���� *�� �ڶ�ʮ�� ��ѥǿ�� �ڶ�ʮһ�� �������� �ڶ�ʮ���� ��Ѩ �ڶ�ʮ���� ū�� �ڶ�ʮ���� �Ϻ� �ڶ�ʮ���� ���� �ڶ�ʮ���� ���� �ڶ�ʮ���� ǿ����Ī�� �ڶ�ʮ���� ��������� �ڶ�ʮ���� ��Ƥ�İ����� ����ʮ�� ��ǿ���� ɽ�ȵأ�Ⱥɽ��Χ�ĸ���ƽԭ֮�С�����֮�ǡ� ��Դ�ɾ�����ش����ػ�е���ڣ�����ʹ�����޽���֮ǰ����ͣϢ��ʱ��ѹ���ü�Ъ�س���������ѹ�������޵�ˮ�����꾮���ش����ɾ��ÿһ�����������޸߶ȣ��ִ���������������صס��꾮ƽ̨�ȹ̵�վ�ڹ�Դ�;��ϣ�ƽ̨�鲼��ɽ�ȳ���Χ���ҵ��ϣ����͹ܵ���֮������������ܲ������硣������������µ�ײ�������ڻص�������ɽ�ȵ��ϣ�����������Ϊ������ı�ʱ�ӡ���ɫ�Ĺ�Դԭ�����ش���ѹե�£���ѪҺһ�������͹��б�ԴԴ���ϵس�ȡ������ ����ɽ�ȳ��Ǹ�������ɽ��ƽԭ�������˰׸ֵذ壬Ȼ�������Ĵ󹤳�����������Ƕ�ڵذ�����롣�����㳡��������ֻ�л����˺���������������ٲ���������ˮ���ϣ���ɻ������޷��������Ҫ���ڡ��������û����˵ĺô���������mp���ŵ�ǿ�����Dz���Ҫ��Ϣ��˫�ݣ��籣�����ݽ�н�𣬹���չ�������һ���������У���Զ���ᣬҪ��ֻ��һ�ٱ�һ��ά�޹��ˡ�mp��Ʒ�ľ����ò�Ʒ���͸����ǵ�Ա��һ���ֿ������������ǹ������ţ���䳵�������ͻ�ǹ��ɳ��ս���Լ�ç�������ˡ� ��е���ڻ����ϴ���纸����ǹ�˻��������һ�������ˣ��������õ��ı�Դ���⡣��ý��ȴ����ô��Ϊ��������������һ�пɶ�Ա����Դ����ǵأ�һ����Ϊmp�����н���ľ�����ܿ�ͽ���������ҵ��Ϊ��������ҵ��ͷ��ѷɫ�Ķ��������������ú��ķ��������������Ա�ǰ�ƱͶ��������Ƽ�������ζ����������������mp����ս����������ˣ���ѡ��������Ƽ�����Ļ����������ҹ�����������˽�����������ͬ��Ϊ��Ȩ�����Ļ�ʯ�������ܲ�̩�϶�����������mp���ŵ�ͷһ���������辺��ʧ�ܺ󣬺������ɹ���˵���ᣬ��Ϊս�������˵������ԣ�����Ӧ�ö�mp��ս�������������´�����������mp���ż������������������ս�������ˣ���ֻ������ͳ��۹�ҵ�����ÿ����ͻ����ˡ�������Ϊ�������辺����mp�������о�����ս����������Ͷ���������ʽ�֮�����������󣬹�Ʊ��������mp�ʲ�Ӧ������� ����һ���棬����Դ�ᾧ����Ԫ�ص��о������ճ̣�����Դ�ƺ����г�ǿ��Ч�ʡ��Թ�Դ��Դ���ֵض������mp�����ƺ�Ҫ������ر�������̨�� �����ߣ�mp���ŵ������ܲ���������á�themostpower�� ����վ����ش�ǰ��������������ƿ�ڴ�ȳ�������һ���еĸ߽ű�ȴ����û���ϡ������ĺȷ���ʧ���ţ�����������Щ����Ȼ��֮���ʡ�ֻ�������Ȳ����������������еĿ�С� mp���ŵ�ִ���ܲá���ʵ�ϼ�������֪���������ֺ���Ŀ���ܲ�һֱ����Ϊ���أ���ʹ�ڶ��»�ȫϢ��Ƶ����ʱ��������Ҳ���DZ����ں�Ӱ֮�У��Ӳ�¶�档��������������Ҳ�޴Ӳ²⣬��Ӧ���Ǹ���ĺ�������ˡ������»��������������˭��֪����û��ִ�У�����ִ�е���ô������ʹ�����ˣ�����Ҳ��Ȼ��֪�����ܲõ���Ŀ��һֱ���������ֻ�dz�mp���ܲ�Ϊ�������ߡ��� �󹤳�������ֿ�ͼ�װ��ռȥ���̸ֵذ��һ����������͹ܵ���ϸѪ�ܱ鲼���£��Ѹմӵ��³�ȡ�Ĺ�Դ�;�����Ͷ������ʹ�á��������쳧���������Ǽ�Ҷ�ֻ����ϵ�֮��������ĥ�̣�������ɽ�ȳ��޿ɱ���Ĺ�ҵ����ǿ��ˮƽ������ֱ���������׵�����ǿ����ֱ������գ������������������ǵ���һ��ֱ��̫�ա� ˫ǿ�����������mp���ŵı�־����Դ��Դ����������������֡������־����ӡ��ÿһ��mp�����IJ�Ʒ�ϡ��κμ����˾����˶������ٻ���mp�Ѿ�û�䡣������������������������������Ĺ������䡣�Դ�����ԴΪ��ʹ������Ϊʹ�����ɿأ����뽫�󲿷����õĹ�Դ���������������������ǽ��ⲿ��������Դ������ͷų������龰������������������ա�������Դʹ�ú��ڿ������°���ɫ����Ⱦ�� ���������������������������Ž������ڿ��۾���dzɫ��ȹ��*����β��������ϵ������Ůʽ����ȹ����ɫ˿���������ϸ�ȳƵ�С�ȡ���������ϰ��Ҫ�����ձض���������Ůְҵ�����ӡ����������գ������������Լ���������ְ��Ů�ɡ��ڿ��۾��Ͷ���ȹ������ȫ��������һ���������� ���м�������Ϣ�������ռ���ȫϢͶӰ���ԡ� ���ҿɰ����˵����չ���ڸ����һ���Ϣ֮ǰ���Dz���Ӧ�ø�����ϰ�����һ��������أ��� ����Ը����ϰ塣����������ӹ����������е���ҡ�ҵȴ��ĿվƱ��� �������������»��Ա���������ǵĹ�Ʊ��ִ���˳����š���Ǹ�ϰ壬˭Ҳû������ס���ǡ��� ��������ɳ���У�ҡ�Ÿ߽žƱ����������������������ˣ������ε��ź�ɫ�IJ����ʵ��� ����ʵû�У����������Ǿ��߰ɡ�������ˣƢ������� �����ˣ�������ҵĺù���ѵ����ǵĶ��»���Ҫ�ľ�����ôû����û�۹��̰�������𣿡�������΢��������ָ����ָ�����е��ֶ���������Ľ������¡� ���յ��ϰ����DZ�����С�����������������ް취�� ���ϰ壬������Σ��¸��µIJ��ﱨ������ѿ����� ���Ҳ���Ҫ���ﱨ�����������߸ɴ�ش�ϵ��� ������㡣����������̧�۵��������ϰ���������ں���Щ�����վ����Լ�������������ݱ��˷��ˡ�����������Ա�������Ͼͻ���������ල��ִ������Э���������������ڣ�����Υ�������ˡ� ������������ɳ������־Ʊ��������������ȥ�������綼��Ϊһֽ���˥mp���š������������ﵹ�Ǹ�ϣ�����ý����ô˵�ġ�����ϣ����ǿ���ʵ������������ ��ɵ�ӲŻ��Զ��ֽš�����ľ���˶��ᷴ�����ѵ��һ�Թ��������Դ��У�һֽ������ܾ����Ұ������� ���ռ��ԲתС�������š���������߶Թ���ľ���ܲ�ִ�У���ô��ʱ��mp����һ���ᱻ�ͷ����Ʋã���������������������پ��������ϰ岻��������¼�������С����һ�������Դ��� ��������Ա�ϻؼ�ȥ�����������ʧ���� ��mp����һ�����ع��������������������⽻�������˵��վ��������������Ҫ������ȥ��mp������һͷ���ޣ�һͷ�Ѿ����ɵľ��ޣ����������׸��һ���ᷴ����������������������������Dz�������ôǿӲ����˳����������Ի����ǻ����ؽ��ܣ�ִ������Э�顣�� ������վ�������ߵ���̨����紫���������ľ���һͷӷ�׵ĺ����� ���Լ���ֵ�ִ�е�����Э���е�©���� ����������˵ʲô���� ����������̩�϶�����Ƥ���DZ����ǵĸ����������ǣ��Dz�������Զ���� �������쿪���ƣ�һ�����ε����ƿ����������͵��������С����������룬��ˮ��ʼ�𵴣���������б��ˮ��ƽ̨������¶��ˮ�档��ˮ��ƽ̨�ĸְ��ϻ��䡣�ܱյ�˫��ּ�ƽ̨�����������򿪡��ϰٸ�ս���ͻ����������ţ����������� ���ϰ塱������Щ�Ծ�������������mp���ŵķ��侮����ֻ��Ȩ�޼��ߵĹ������֪��������û�뵽�����߰�ս�������˶�������� �����Dz����������������mp��ս���������߰ɣ��ҵĻ�������ս������������������΢΢Ц����������˫�֣����е�ս���ͻ����˶������Ŀ���֮����������Դ�������ơ� ��ƽ�����䣬�����������������壬�����һ�㣬��ɽ���������� ����ʮһ�� ���㼯�� ����ʮ���� ����Ӷ�� ����ʮ���� �������� ����ʮ���� ��౴˹ ����ʮ���� ���ﵥ ����ʮ�� �ڵ�ҽ�� ����ʮ���� ���ܴ���ս ����ʮ���� �Ը�֮· ����ʮ���� �������� ����ʮ�� �ı��Ӷ�Ҫ�� ����ʮһ�� ����ĸ�� ����ʮ���� �ֿ��� ����ʮ���� ����װ�׳� ����ʮ�� Ұţ���� ʰ������ ��ʮ���� Ѳ��Ҫ�� ����ʮ���� �������� ����ʮ���� ��ֹ ����ʯ�������ŭ������ܵ���ȥ��������Ȼ��ʶ�������������ǵ�͵Ϯ�߾�������ֻ������ö�������������������������˲�䣬�����ı���˲����ʮ��ö�������ĵ������������������ɫ����С� ��ܳ�����̷�����ս�����ѿ�������ɢ����������ĸ������Ī�ɼ���׷����ս���Ļ������������ǵ����ǵĻ�ǹ�����޷���˲��ɨ���������ĵ��������Ҳ����⹷�յģ�����ɵ������Ϊʲô�����𣡡�Ī�ɱ�ŭ�����������׵��򳵶��и���ս�������Ƕ���ɵ��һ�����ڿ����̻���������׹�����ȥ�������� ����ʯ��ȥ�ȸ�ʯ�������׻�ͷ�����ؽе����߷�����ս����������ֵĺڰ���ս����������ȥ�����ϳ��յij��ǵ�������ĸը������ĸ��������ߵ㣬����ֱ������ʱ���㿪ʼ���ѳ�һ��Ƭ����ը��������ʿ���Ƕ���¶��ը�����У���ɢ���ܣ��׷��򳵵��������ꡣ�����ϵ����������Ĵ�������������ǿ����ը������ը�ѣ����������������ϵ���������������á������DZ�ͷ���ڳ�������Ҷ��������ܵij���ײ������ǰ����޹�ͬ�顣Ҫ��ս����͵Ϯ�и���û��Ӧ��������ȫ�����޲ߣ��޷������������콵���꣡ ��һö������ĸ��Ϥ�����¡���ͬը�ѵı�������ʮ���콵ը���ѱ�¶������ը��һƬս�����ෲľ���׵�ʿ�����õ㣬������Ч�����˱��ѳ������ȫ�г���IJ�������������ʯ�ij�������ʧ���ء��ƺ�����������ij��ӡ�̶ţ����������Ʒ���һ��Ƭ�����������εij������صؼ�ѹ�š�������������Ҫ����һ����ը�ɷ���Ķ����� ����ʯ����Ī��ð�����꣬���źڰ���ɨ��һ����Ȧ����ͷ�����µĸ�ʯ�� Ҫ����¥�����������ĸ������ڼ�����¥��ƽ̨�� ������ʲôʱ����˴��׵������ˣ�����ʿ�����վ���˫�������ڣ�һ�������ӵ�����������������ը�����ڶ�ö�����ǹҲ����ƽ̨��Ф����ʿ�������k�ڵ������ӵ�������ɨ�䡣���������ּ����ĵ���̨�������ǹҲ���ž�ʿ��һ��¶��ƽ̨��ս�����Բ����ʿ����׼�����㣬��Ϊ�ҵ�ѹ�������ˣ����������ӵ���Ȼ�㹻�ൽ�ѵ��˴�ɷ��ѣ��� ���׳桱���ܡ�������ʿ��������ת�ڼܵ���ƽ̨������¥�����ϣ�ʮ����ת������ȫ������������ܼ��Ļ�������ס���������ĸ��ɢ���������ػ�ǹͬʱ���������б�ӵ���������Ҫ�����������ĺ��������š���������ĺ���û�ж����������ġ������Ű��ջ�������ĸ����ǹС����֯�߿��䵯�� ���ǿ���ȫ���ϵͳ������ʿ����װ*���ȴ�����������Ǻ���Ҫ��������ĵ���Ա���� �����٣�DZˮ����ܶ���ά��֮�У�ǿ�з�������������侮���� ���������취�������𻵣������Ƕ�����Ļ�������ɵ�����ǿ��������װ��ˮ*�� �²���������ڵ�ȫ��ս�ף����׽����Ⱥ�������ߴ��������Һ����������ս�ף�ǿҺѹ���塣Һѹ������ܳɱ��Ŵ�ʹ���ߵ��������������������Լ���ר��������ת���ػ�ǹ������ʯ��ɽ���� �������������²������߹���ǽ�ϵ��ػ�ǹ�Լ���Ȧ��о�ӵ�������բ���Զ��򿪣��²�����������ĺ���������С�ӣ�����������ս������Ԯ�� ������Ա�������ҵ�����ʲô�������������ǣ�������ͳһ��������ս������ �������в���ȷ���������٣��������Ѿ��������ˣ�������Ա���������ֻ������������Ѳµ���������豸������ļһ ����еij��Ƿ�����ĸ����������Ϥ���������������������ǣ����ȱ�����˭�ȴ������µĹ�����������ʿ�����յ�תƨ���µ�ת�ˣ���ת���ڿڶ�׼�˺��档 ���ǵ�Ȼ����Ī�����������֡��̴�����������˫���������ػ�ǹ����ǹ����û����׼ʮ�֡�����ֻҪ���ϻ����ڣ������Ų���Ҫ�۾��ϵ�׼�ģ�����ȷ��ֻ�г��������׼�IJ��ǹ��õġ�ֻҪ�������ϸ����ǹ�Ļ���������ӭ�������������׹������壬��Ҳ������Ųһ��ƨ�ɡ�����������ʿ��������������һ�����ӵ���ˮ���ϴ���˷���������ӵ��׷׻���������ֱ�ĵ�������ͣ�£�ͣ�£������յ������ǹ���ǹ����������в�����Լ�Ҫ�����ʲô������ֻҪ��һ¶��ͷ�͵ó��ӵ��� �������һ��������һ�ż�����ת�ڵ�ͻ��ˮ�棬��Х�Ŵ��ֲ�����������ڷ�����͵Ϯ������ ���Ҳ٣��Ʊ�������㣡�����յ��������ں����У��Ʊ������µ�ɱ������չ�����ž޴�����棡��ʱһƬͻ����գ���¥�߿շ�����˲�䱻�������Ӱ���١����ǵ�ʮ���ɰ�������ͬ��ǹȫ����ʧ������ ˮ����ǿ��ĵ������ڸ��֡��������DZˮͧ��������¶��������DZͧ�򿪻����ȣ����������Ͷ�����󲿶ӡ������˲�佫��װ�����������䵽���С�����ӭ��򿪷��з���������ˮ���ڿ��д����ж���硣���������ߵ��ǻ����С�ӡ�������������䱳����ˮ�׵�½���š���ӵĻ�����ӳ��������Ϩ��������Ƶ����䱳�䣬�������ڱ������IJ෭�ҹ�ս���ϡ� �������ǣ�������ֹ���� ����ʮ���� ��·�� ����ʮ�� ������ ����ʮһ�� ����֮�� ����ʮ���� ʧ�� ����ʮ���� ��ʿ��� ����ʮ���� ���������� ����ʮ���� ����ǿ�� ����ʮ���� �ں˸߼� �߼�Ҫ���� �ձ�ҵ�ľ�У�����Ķ����Ź��ڸ߼ܻ��������ϵ����ơ���Щ������������ʿ����Ĺ�����е�һ������������±���Ҳ��ɱ�������������߼ܵ�Ӣ�ۣ�һ��ͬ�ʵع��������ϣ���������ǵ�����֮���������˽���һ��Ĺ־�������ǶԵ���������׼�򣬺������������塣 ���ܴ����Ǻ����˵㣬��Ҳû����Ը�����Լ���Ĺ�ذᵽ���µĴ�Ƭ����������ȥ������Ӧ���Ǹ�ϲ����������ؼ�����˿���ϣ�һ�𴵷�����ıȽϺá� ����ǹ�ֽܣ�ͭ�ƻ���߰��ն��г�վ��˧�磬��������ʫ�����֣���ñ������׳��ι����˹����������ˣ�����Լ�����ʲô�������ȽϿ������أ��� ���ң�ȥ�����ѻ��ɣ������ҿ϶������ٹ���ȥ��ɵ�ƣ���������һͬ��ҵ�ı���˹û����ȥһһ����ȥ�����˵����ơ���Щ�����ϵ����ִ��ż�����ţ�ƵĹ��������ڸ��ո߼��ϡ��������վ��������ˡ���˹����Զ���۲���Զ���ĺں˷����ơ����ܵ�����һ������ƶ�����ֹ�����Ȼ��Ҫ�����������߼ܵ��˶����������ˡ����˵��ǽ���Ĭʯƽԭ�ϲ�û���Ʋ㡣 ��ͷ�������Ǹ�ȥ�����˰ɣ�����ҵ����˹���ѵ����ǵĽ̹١��������������ij���ǿ����սʿ�������������ڸ߼������棬һ��ǣ���ŵĻ�������ê��Ĭ����������ר����־�ص���ͷ����ָ������ϸ�ߣ�һ���ذ����е�����������ȥ�����ظ��ջء���������ϸ���ϲ��Ϲ�������ڰ�һ���ؽӽ����������˻ء�������������棬����ؼ����׵��޾��ڰ��� �ں˵ش��� ��Ĭ���ţ�����Υ�����Լ����������һ�����з������˸�ai����˼ά�����˻����ˣ����ţ��ߡ�����һ�ֲ���Ԥ������Ϊ�������޶˵����ϵ۴�����һ�����ܻ������Լ������塣����������Ȩ�󣬴󶼻��������������ս���ж�Ĭʯƽԭ���к�������ּ�ڳ��״ݻٸ����翹�ij�Ĭ���š����ȵ�ȼ��Ĭʯƽԭ������������Ĺ���ڹ�Դ������ƽԭ��ΪһƬ�������ڹ�Դ�ڵ���ȼ����ʮ�꣬����Ҳû����ȫϨ�𡣸���ʹ�õر������ʺ����棬���ڹ�Դ���ڵ���ȼ�����������ں��������ƽԭ�ر���ÿһ���ѷ���ð������ֱ����������Ƭ��ء��ض������������������ʮ�׵ĸ߶ȡ��ں�ɫ��������ڵر�������ɢȥ������������ض�����ĺڰ�֮�У���Զû���ٱ������ Ϊ�˲�����һ�����ԵĶ�����������������������ʽ�����ѧ���Dz��������껯�ͳ涴����������Ⱦ���������������������̫��ͼ����������ֹ��ֻ�޸���ƽԭ��Ե�Լ�һЩ��Ⱦ��΢�IJ��ֵ�����Ҫͨ���ں˵�����Ψһ��ͨ���Ǹ��ո߼ܡ���һ�������Ͽյij��Ͻ������ͨ����Ψ�������ĸ߶Ȳſɱ���Ӵ��ر��Ķ������ʡ���ˣ��Ҵ�����������Ҳ��ס���˸߼ܡ����ո߼��ѳ�Ϊ�ں�ƽԭ��Ψһ�������ߣ����������̵꣬�����Ҵ����������Ƕ������˰���С������Ŷ������������֮�£�Ҳ�в����ŶΣ�ʹ���˷��������Ͻ�����Ŷճ������������� ����������������������������ת���������ϣ����ϼ��ȡ����ڣ����ȵ��¶��۶���������ľ������ݡ���������������ץס�����֣�����׹�䡣����IJ�ɫ������Խ׹Խ�죬�뿪�������������������һ������ĺ�ɫ֮�С�Խ�ǽӽ��ر�ʱ���¶Ⱦ��������ߡ��ڰ��У������򱻺ڹ�Դ�ض�������������ţ����Ͽ�ʼ�ڻ����ڰ��У�һ����ӰѸ�͵شڳ��������������������������ȥ�����Թ�Դ�������У�ֻ�ܶ���ںڰ���ʱʱ�̿�ע��������Զ�����������ǡ� �������������浽����ʲô�أ������ij��������ո߼��ϣ�����û�����ں˸���֮ǰ��ƽԭ�� �����������ˣ�������ʲô��û�С�������˹�ܼ���ؿ϶�������������һ�����������ڸ��ո߼��ϡ������������ڸ߼ܵ��ϵ����ģ���˹������������ƶ����ˡ����ij����ڸ߼���������һ�߼�ª�ļ�װ�����������˹��ס�����������߼�һ���޴���Ŷ��£��οյĸ�������ͺܶ�ƶ���鶼ס���Ƕ�������ߵġ�������ֻ����ʮ�׵ľ��롣��˹�ͽ���ס���ο��������Ȼ���������Ƿ��ӣ��������ڷ絲�ꡣ����С�����Ҳ��ס��ʯ������ľ���С�������ˮ���ǻ������Ĺܵ�����Ȼ��������ֻ�DZ������õĸ���������Щ������Ҫ�õ�ʳƷ�Ļ������Ǿ͵������Ŷ������������ϵ������ߣ�ֻ�е������ϵ��̵���ȥ���������Ŷյ��²��ο����������Ŀռ����������˺�����˹�����۾ȹ��ö�Σ�˯�ŵ����˺������͵�����ȥ���߼��²��ƶ���ǽ��ض�����Ϊ������������û�йη�������ʱ�򣬶��������᲻�����ϡ������������ǶԴ�ϰ��Ϊ����ͬʱ����Ҳ�����е����������������ﶪ��������һ�ȵ�������һ��������ѻ���ɽ���������档����һֱ��û�з������������ȷ���ں���֮�л��а����Ǵ��������İ��֡� ���������ŵ��ǣ���˹������һ��������������˺���������û��������Ȼ�ֱ����Ŷ����������߼���������ʱ����˹�����˺���ݲ��ѣ�һ���������ü��죬��������������ʲô�������˺�ʼ�ղ��ú��ӿ�ѧ��������˭���˺�����ʲô��û�С� ������ʧ����������û�ع��������㶵ؿ����Լ���˫�֡������Dz����ţ�����Ϊ�Ǻ�����Ĺ��������������ˡ� ��ιͷ���������ˡ��ġ��ŷ�ʱ�䡯�ý����˰ɣ������Dz���Ҫȥ������ʿ���ǵİ��أ��� ���š�����������������Ӧ�����������������ո߼����Ŷ��������ʿ���ټ����±��̹١��������ڣ�ս���Ƿ�����������֪��һ�����µ�����ǿ���ߡ� ���������ǿƲ����������ǻ�ʿվ��������ش𡣡���������������ߵ�ս��ͷ��ͨѶ�����ϡ������ڸ���������Ŷ������������صIJ��ţ����š���ʿվ��������ȫ�����õ���ͨѶ������ϵ�� ���յ��������ǹǿƲ�������ʿվ�к�ָʾ���������ش�����������Ŵ�����һ������֮�д����Ļش������µ���ê��һͷ����ϵ���Ǹ�������ĸ���� �������Ų��ˡ�����״����Σ�����������û�ɬ�İ����ʵ��� ��һ�������� ͨѶ���������������Ƭ�̻ش���������Լ�˼����������ѧԱ����ʹ��������˹���������̿�ʼװ��米���������̣���˹�����ض������������Ľ�ʵ���������������˹���ȵļ�ͷ�ϣ����������������ϡ��������� �����Ҫ�����𣿡���˹���ŵ��ʵ�����ö����ֻ�趨��һ��Ŀ��㣬����������������Ƭ��ɫ�������档 ����ҽ�������ģ����������Ƴ��棬���˰����ʵ��� �����������������ҽʦר������ش����Ů������Ŵ�Ϣ������������ƣ���� ����������ʵ���Ƭ�̺�������ս��Ŀ����Ѹ����ʾ���롰ҽ�����ش�ͬ���Ĵ𰸣����������޲�� ���°��������������������ͨѶ�������һ����ֱ�ӵ����⡣������ͨѶ������ʱ����Ӧ�������ش�Ҳ�Ѵ�����Ҫ����תվ���͵�����ս��Ŀ���ϡ����ϣ��챦ʯ������һ����������Σ�յ�ʱ�����ش�ġ� ���챦ʯ�������������ҽʦ�����˼�����ش����������������IJ��ˡ�������������Ļظ������ɵش��˸���ָ����˹�����������ظ�ж�¶��̵������������׵����䱳���� �������ˣ�ֵ�໤ʿ��Ҫ�������Ų��˴��룬һ���Ӻ󼴿̣��벡��ע�⣡������Ҳ����ȫϢ�Զ�����ս�ס�������������Ͷ������Ĵ������Ƽ����������ƽ��������ǿ�����������巴��������� ���˷�������⣬��êǣ����һƬ�Ϳ��ƶ��� ����ʮ���� Ů������ ����ʮ���� ʧ��ӳ� ����ʮ���� ���ս�� ����ʮ�� ����Ů�ų����� ����ʮһ�� ȡˮ��ͷ ����ʮ���� ���Ŵ��� ����ʮ���� ������ҡ�� ����ʮ���� ����ROS ����ʮ���� ִ�г��ٰ����� ����ʮ���� ��ͽ׿�� ����ʮ���� ��ǵ��ң� ����ʮ���� ����ͬ���� ����ʮ���� �ĺ�ִ���� ����ʮ�� ����ư� ����ʮһ�� ս������ ����ʮ���� ǿ�������߱����� ���̷磬�������ǵ��������� ���ǰ����������ǵġ� Ī�����������飬���²�����Ǿ�Υ���ƺ�����ʧ�˵������ڶ�Ҫ�����ɳ۳ҵ����롣 ��ιС�磬���ҵ��ư����� ����һ��ȥ���� ˲�䣬���䡱��һ�����������Ŷ���ײ�˽�����ȷ�е�˵Ӧ������ǽ���롣�����һ��˺�ǽ��������Ī�ɸ�ǰ�� ��ʲô��������Ү�򲦿��������ʵ�������ʲô���������ˣ��� ���ˣ��Ǹ��ˡ���Ī���Ƿ򿴵ú�����������ݻ�ʿ���������������ˡ��� Ī�ɿ����������Ǹ��ܵ��ش����ˣ����ڻ�����������վ�������� �������㣡��Ī����Ҫ�����ŵļ�ս�м������������ǰ���������ֹ����������������ˡ��������Դ���ս�ף�Ī��Ҳ�ܸ��ܵ�������Ϣ�� ����վ��������ȥ����ѹ��ש�顣ս��Ů�̿��߶�����Ҳ���ﳾ֮�����˽����� ����Ŷ�������ˣ����������ս���أ�����ʶ����Ӷ��˵����һ������������������ĸ��֣����������Ŀ��˼�״�����͵͵��� ����ս�׸񶷣���ʵ������ʤ�㡣��������Ҳֻ��Ӳ��ͷƤ���ˡ����������ɺ����Ѿ�û�������ܵĻ��ᡣ�߶�����һè����������������ս�׵�Һѹ������ȭ�����������Ѿ�������֧���������߶��������￴������������һ�����ɶ�����߶�������ű㷴�����صػ�����һ��ɨ�����ȣ�����ս�׵�˲�䱬�������Ը�ʤһ�������ս�ױ�������Ҳ���߶�������һ�������ߵ����ȷ��ڵء��߶��������ʽ�dz��ݶ������е����ļ����ѿ�Ҫ���ѣ����ǿ��µı�ѩDZ����ר�õ�ɱ���ַ��� ��ι���㣡���ҹ���ȥ����������������£����˶����������ˣ���Ī�ɾ���֪������������ǰ�dz����������ʵ���ƺ������޷��������߶�����֮��˵�ϻ��������е��κ�һ�������������������߶���������һ�ƣ����Ī�����˳�ȥ������Ҳץס�����Ļ���վ�����������ӱ�����ס�߶�����������Ѳ����߶�����Ķ����ˡ�Ů�̿������̷�תս�֣���ֻ�����ιס����˫�磬�ٴη���������˫�֣��绬��һ�����ѳ�����������һ���¶����ߣ����߶�������ϥ�ǹǡ� ������һ�¶����߹����ڵء�����ս�׵�����������ս��ͷ��������ʾ������������Σ�գ�������Ե�������ֲ����ĵ�ͻȻ�������߶�����IJ����۹ǣ���ͼ�����ת�IJ���һ����������߶��������Ѿ�ʶ�ƣ���������ǰ������ս������в���߶�����˳������ȭͷ�������ؾ����׹�ȭ�����������ϴ�ȥ�������������ֹǣ���ʱ��������������ֱ۱�����ḻ̌���������˶���ǿ�������˲��������޻���֮���� ��ȥ���ɣ������������ܵ���⽣�̣�������ȥ����Ҳ����û�п��������� �߶����������һ��ȭ������׼���IJ��ӣ�ʧ�ܵ�����ս���ѵֵ������׹�ȭ�������ż�������һ���� ��ס�֣���Ī��ͻȻ��վ���߶������ǰ��һȭ����ס���߶������ȭ���� ���ţ������߶����ﲻ����̫������񾭣��Ծ�����Щ���⡣ ����˵�ˣ�ס�֣���Ī�����ŭ���������û�������������κ��˶����������������¡����������ڶ�Ҫ��������������ȻĪ�ɲ���֪������Ŀ�ġ� �������Ƚ���㡣���߶����ﲻ��̫��ϻ����κ�����������㣵��˺��£�������һ����������γ������������ϵ��ǰѵ��Ѫ����˲�䣬���ش���ǰִ������Ҳ��֮���¡����߻���ʧȥ��ȫ����Դ������������߶��������Ŀ��ƣ����ܹ����ȭ���ĵ����ϣ�ת������Ī�ɣ� ��Σ�ա��̷�е��ܲ�����˹�ȥ������Ү��͸���Ҳͬʱ��������������ղ���֮Ե�����ǻ��Dz��뿴������С�������ǵ���ǰ���������� ����ս�׺��׹�ȭ�������ԭ�����ǽ�ս֮��������Ī�ɾ��������ϣ����ֽӰ��У������绨���䣬Ī�ɾ���ס��ִ�����߶�����ĵ��ͻ�̽��� �����ҹ���ȥ�����ﲻ��ӭ�㣡���ѽ����񱩵�Ī�ɣ�˦���߶������ȭ����������ȭ�����Ѵ̿��߶��������׼�������״�ɣ��� ���Ҳ٣������Ⱥ͵���Ү�򶼱��⾪��һ����ס�ˡ�����ȫ��������������ս�׵�Ů�����߶�������������ܱ����ֿ�ȭ��Ī�������ܵġ��ڸ��ܶȵı���ս��֮�µ���������˵���ɣ���ʹǹ������˺������ѣ��̷�����˿�������Ȼ����ԭ�򣬵�������Ī����Ȼ�����漣�ı����������ϴ����Ϻ�Ѩ����ǴΣ�Ī���ı�����ȫ��̷粻������������Ī�������ܻ����漣�� �����������˵�ˣ�Ī��������һ�㣡������ѪҺ���ǿ��Һ���������ˡ����������ó��淽��ȥԤ�⣡����ʿ����Ҳ���������ɿ������� ��ǿ����������ǿ�����ߣ���Ī���Ƿ�����һ�������ʵ��� ������ǿ�����ߣ������������������ϣ����м��亱���ľ����������������������ȭ֮ǰ��Ī�ɵľ���ǿ�������Ѿ��п�����ϵ���������Ů�˵�����ս�ף��������Դ�ɢս�׵������ֲ�����ս�������������Ҿ�֪����Ī����ô�ߵ�ǿ��Һ�����������������dz�������ǿ�����������������������κε��ӿ��ƵĻ�е�ͻ�е�壡�� ������𣡣�������Ү���Ī���Ƿ����ͬ�������ʵ��� ����ұ�֤����˵��һ��ȷ�������ˣ�����������Ҳ�������Լ����жϡ� ��Ŀǰ����������ʵ����������ֻ��Ī�ɻ������������������Լ����������ѡ�Ҫ֪���Ҵ�Ī��ѪҺ�����������ǿ��Ҳ����������ɱ���ٷ�֮��ʮ�����ϵ����ˣ��������������壬��������������Ũ�ȵ�ǿ��Һ�»����ţ����Ī������ȫ�ƿ���Щ�����������Խ����������������Ϻŵ�ǿ�ߡ��� ������������������㻹��������ѪҺ��⣿��ô�������������������ǿ�ϧ�ˡ���Ī���Ƿ���Ϊ���ݸ��ư���ķ�����������졣 �������������Ļ����ǽ������ɾͺÿ������� ����ʮ���� ���� ����ʮ���� ǿ���߻� ����ʮ���� ˫ͷħ�磡 ����ʮ���� �һ���� ����ʮ���� ִ�������� ����ʮ���� ���� �ڰ�ʮ�� ���ز����� �ڰ�ʮһ�� ս����ʼ �ڰ�ʮ���� ��һ�� �ڰ�ʮ���� �ڶ��� Ұ�� �ڰ�ʮ���� ��ش���� �ڰ�ʮ���� ��ɱ�� �ڰ�ʮ���� ������ �ڰ�ʮ���� ��Ȯ֮�� �ڰ�ʮ���� ���� �ڰ�ʮ���� ս�������� �ھ�ʮ�� �ֿ�&���� �ھ�ʮһ�� �����һ� �ھ�ʮ���� �������� �ھ�ʮ���� Ī��VS�ֿ� �ھ�ʮ���� �������� �ھ�ʮ���� �߼ܺ������� �ھ�ʮ���� ���Ų��� �ھ�ʮ���� ������� �ھ�ʮ���� ����Ů�� �ھ�ʮ���� Ī�ɶӳ� ��һ���� �������� ��һ����һ�� ����ʼ��� ��һ������� �ټ�������ش� ��һ�������� �ո����� ��һ�������� ˪���ߵ� ��һ�������� ���մ�½������ ��һ�������� �Ͽ��ϰͿ� ��һ�������� ��������� ��һ������� Ӷ���ƹ� ��һ������� �׶���ξ ��һ��һʮ�� Ħ��ǵ����� ��һ��ʮһ�� ������ ��һ��ʮ���� ���ո߼���� ��һ��ʮ���� ����VS�����ˣ� ��һ��ʮ���� ���� ��һ��ʮ���� �߼ܷ˰� ��һ��ʮ���� ������ ��һ��ʮ���� ��ӥ�ù� ��һ��ʮ���� Ѫս���� ��һ��ʮ���� �����¼� ��һ�ٶ�ʮ�� ��ɫЭ�� ��һ�ٶ�ʮһ�� �ڵ��ù� ��һ�ٶ�ʮ���� װ�ؽ� ��һ�ٶ�ʮ���� ��������� ��һ�ٶ�ʮ���� �����˵� �������׷���վ���ѵ����ӣ�����������������һ�أ�һЩ��֪����֫���������Ƶ�����֫�塣�����ij���ʿ��սѥ��������棬�ܹ����׾Ͱ����ȳɷ��顣 ������׿�궼���������г�Ҫ���ľ����ų�Ա������һ����ңԶ�Ĺ³ǡ��������г�Ҫ�����ڴ󶼻�����ͳ��Ͻ�µ����ɵش�������������һ�����ϵĹ���Χ�����г�վ������һ���޴�ĸ������ݡ��г�Ҫ�����ֻ�����������ڴ󶼻ᡣ������һ�ж���󶼻��޹ء�û��������Ҳû���˹�����Ա��˭���Լ����ܸ�Щʲô�����⡣��ʵ��ʲôҲ�ɲ��ˣ�������Ըǿ�ң�������ȥ�г�Ҫ������ֻ����һ���£��Ǿ���׬Ǯ�����߾�ɽ���IJƸ�����ת�ص��г�վҪ����Ż�����Ƹ������������飬�����г�վ�̻�άϵ�ţ�����������׿�������ľ����ţ���������ʧ���Ļ�飬������������ȥ����һ������֪�Ķ�ͯ���������� ����ͣ�½Ų�������ͷ�����Լ��ȵ���һ�����Ƶ�ͷ­����ͷ­������һ������ϵĵ��ߡ�ͷ­ֻ�����˵�ȭͷ��С������һ������Ϊ��ֻ�Ǹ�������԰��������˽������ͺͺ���Դ���ֻ��һ�����������غ͵��������š����索����仹û���𻵻���ǿ���ϴ��Ļ����������������Դ���������۵Ļ�е��ͷ­�ж���Щ���õ���Ϣ��Ӱ�񣬹�����������������Ŀ������顣 ���²��������еͷ­���ܵ���Դ���������ԴӦ�����������ֱߵ�һ�䷿�䡣�ⷿ�䲻ͬ�����������ĵ����ң�����װ�������š� Ҳ���Ǽ�����ҡ�������ʿ��ѥ���׵��߿��������š�����ĵ����ϻ�����Ѫ�����ɵ�ζ���� �������� ��һ�ٶ�ʮ���� ˭���񸸣� �������׷���վ���˶��������ں�������ǿ�������������ʵ�Ч�����߶��������ⶫ�������������˵�������ܵ��𣬷����Ժ�ֻ�ᶾ�������ˡ��� Ī���������¿�ˮ������������ǿ�����������ߡ���������Ȼδ�����Լ�����δ�ɵġ� ������ͨ��ʲô���������أ������ʵ���ֻҪŪ����˽����������Ҳ���ҵ��ϼҡ� ��̫�ࡣ��¸���������أ����������ġ��ڰ�ҹ�����ܽ���ʲô�ģ������ף�������Ǻں˸߼ܣ��������̡�ֻҪ���������ң���ʹ�Ǽ��������Ĵ���Ҳ��õ����� ����Ҳ����������ǿ������������Ī��˫�ֲ�ָ�ʵ��� ���ѵ���ҲҪ��ȴʧ��ɱ�������������ƺ�����ĭ�;ƵĻ��������ѹ�������Ȼ���и�ʱ���û����Ī��˵����ʲô�� ����Ϊ�ⶫ������������Ŀ�Ѻ���ҵij��ӡ���Ī�ɽ���˵�ݻ����� ����������������������ֻ�͵Ц���� ���ԣ�������ʵ������Ų�����Ȥ���ҿ��Ƕ�ʧ�˱����󼸰ٱ����������� ���ţ���ȷʵ��������������Ҳûʲô���԰����Ī�ɡ������Ǹ�����ļһ�Ҳ�֪��������������ģ���֮�϶��и���������������ṩ�š��ԴӼ����ų���Ϣ����ǿ�����������ո����žͻᶨ�ڴ������������ǿ������֮���Ի�ͬʱǩ���Һ���������֣�������ǿ���µĹ�أ�����Ҫ��������Աͬʱ�ڳ�����ǿ������Һ��Ŀ�ľ��Ƿ����������ǿ�����õ����Ǹ���ô�������ϰ塣���Űɣ������Ͽ��ϰͿ���������׼������ش���������ǿ���ո����ŵĵ��̡��� ����ð����һ�䣬Ϊʲô����Ҫ������ô��ǿ�����أ������������������˶��ʵ��� ���ߣ���ʵ���Ѿ�֪�����ˣ�û�������������ȷ���Լ���������һ�죬�ո�����ȫ�������ǿ���߾��Ŷ����˶��ԣ�˭�����ø���ǿ���أ��� ��ʱ��������ͨѶ�����ǿ�ƴ򿪣�һ������ͷīɫ�۾�������������Ѫ������Ȼ�侲�س���������ͶӰ֮�С� �����������ģ��������¿�����æ����������Щ�鷳���� ��֪���˰�桒���������������·������Ὺ��Ц����������������Ц������ʵ�������ո���������һ��������� ����ô����Ҫ�����ˣ�����Ҳ��ذɡ���������ֱ�����ݡ����ķ����������ƽ̨�����档 �������������һ��������֪������˭���� ���ԣ������������������������˵��������Ҳ�֪����������˭����ֻ��һ�����š��� Ī�ɸ���������ȴ�ֵõ�һ��ʧ���Ļش� ��������Ҫ����Ļ����Ҿͻ���취��������񸸵ļһ�ƭ���������ü��������ݣ�����Լ��һ����������ˣ������˲���֪���������ˡ�������������ǵ��� ���� ��һ�ٶ�ʮ���� ѶϢ �������׷���վ��͸ʯ�������۹ܹ�ͷ���οյ�����һ���ܲ�����Ƕ�ڽ�ʵ�ø���ʯ�������������ˮ�����ͷ����������������Ǿ޴�Ļ���ء�����������ٵ���������ԭ��Ҳֻ�����ǰѴ�ҵ���������ȫ���е�һ�����Ȼ���һ���������������㵹��ȥ��������û��������˵�ķ�����һ���¡� ���ӿɲ��뿴����Щ���ܣ�����ζ�����Ѿ���ں˶����ܿ����ˣ��������㹻������������������˺��������ŵ��ǹɶ��Ĵ̱ǵ�ζ����ֻҪ������ʮ�ף����Ӿͻ�����������Ǹ�����أ��ܹ���̼�ɱ�������鳤�ද���ũҩ��һ��������ȥ���������ȣ��������ᱻ��ˮ̼����Ȼ����ʹ�����ȥ������������������˷�Ӧ��һ�㣬�������ܰ�һ�����ŵĵ��ǻ����˵Ĺֵ�������ȥ�� ���ȵĸ߿ճ��У�ս���ͼ�����Ӱ���ھ�ͷ�����ңԶ�Ĺ�â��͸ǧ���Ʋ㡣������Ⱥ�����жӷ�Խ���߼ܣ�Ѱ����ŵ㡣����֮�µĺں���������Ϫˮ����΢�������Ī�����ڻ����ϣ�ңԶ���������ڽ��´���У��̷����Ƶ���һ֧ħ��Ҷ�̡� ������˰ɣ����������Ѿ���ɽ�Ȼ����ˣ�Ӧ���Ǻ�Զ�ˣ��ŵ����˾͸ð�������������Ȼ�ö����ˡ��� ����Ը��취�ܳɰɡ���Ī������������һ�ְ���������������������� ���ȿȣ�����Ҳ������ȥ�ˣ����DZ���ĥ�ң����ٷ�����ȥ����������һ������ͱ�ס��������ʯ�����ĵ��� ����ʯ��һЩ���õ���Ϣ����Ȼ��ͻ����㵹��ȥ������һ������Զ�����л�����������Ī�ɴ���ߵ�����˵���� ����˵�ˣ�˵�ˣ�����������˹��ڼ������£���ֻ�����͵�һ�����󣬱�΢�ĵ����������ǷŹ��Ұɡ���������̱����˵���� ��������ҳ���·�ļһ�����Ҳ�����Ź��㣬���������ȥ���� ��Ŷ���������ȵȣ��������룡����ţ��������Dz�֪���İ���������˵��Ȼ�����Ӳ�����������𣬵��Ǵ�������Ҳ֪��������ȥ�����õ�ǿ�������������Ѿ��۹����񣬴�ͷ�մ���˵�ţ���ÿ��������һ�˼�ʻ��Źֳ��ţ�����ȥ���˽��׵ã�����ǿ��������Ϊÿ������ʻ��Źֻ���֮�󣬻��кü������ڶ����ڵ��������о������Է������á��������Dz���һ���ǣ�������Ϊ�����Լ��ٴα����붾���������ɸ�ʬ��ֻ�ܰ�֪���ĺͲ���Ķ�˵������ ���������˭������ǿ���������̷缱�е�������ͷ�� ���Ҳ�֪������˵�˼����Ӳ��������ȥ������û������Щ�ˣ����Ҳû�С��� ���������ȥ�ɣ���Ī�ɾ��������������ӡ� ���������һ�֪������֪��һ���£�����һ���벻���������������۾����ֽе���������Ҹ����ᣬ���Ҹ������ǣ��ͼ�����Ӵ���ˣ�������Ϊ��Ǯ��������ȫ�Ͳ���ҪǮ���� ����ΪǮ���Ǽ�����Ϊ��ʲô�����ǵĽ����к����壿���� �����������ǽ����ģ�����Щ���ӣ������Ӳ��ϴ��ţ���������з��������ܵ�����������ʱ����Ī�ɺ����������������һ������ͷ�ĺ�ˮ��ʪ����ǰ��Ķ̷��� �����Ƕ���˵����ӥ�õ��Ǹ������˿ڵĺ��ѣ�ȴû��֤�ݣ�Ҳ��֪�����˿ڷ���������ɡ���������һ�Σ����ǣ�������һ�������ĺ�ҹ����֮ǰ�����������ǰѻ�����ϳ����������ܷ�Ľ����䡣�����Ҹҿ϶���������װ�ľ��Ǻ��ӣ�ͨ��͸���ǵ�ʱ���ҾͿ����ˣ������ߴ����ǿ�����װ�꣬˵���������׵ı�Ǯ���������Ӽ����ı�����ܿ��ó���������Ҳ�ܾ������ǣ���Ҳ��ֻ�Ǹ����˴򹤵Ķ��ѣ����������׵���ת�㣬���������Ŀ������ƺ���ӥ�õ��ǰ�ϰ壬��Ҳ����ô�ɵģ������ǵ��ϰ壬����һ�����񸸵ļһ�� ������쵰�����Ǿ���������Щ������ȥ���ˣ�������ʱ�����߹���һ������߾��۶������ӵĸ첲�� ��ιιס�֣����̷����æ��ס�����İ�սʿ��������Ȼ����������������ɱ���������ӡ� ������������Щ�˷��ӣ����DZ��Ӷ��߸��ɶ񣡡�����ʧ��ŭ���ţ������ǰѰ���Ūȥ���ˣ���������������Ϊ��������¼���������� ����ȷ�DZ��Ӷ��߸��ɶ��Ӷ��߿����������ء�����̫����̾�����Ӷ��߹������������϶�������������Ķ����ǡ���������֮���������ׯ���٣��˿��Ӷᣬ��Դɨ���� ���������������ű����Ƶı������泯�죬��֪������ȫ�����������ˣ������߰ɣ��������ǣ���Ҫ�뿪������� �����Ķ���ȥ���ˣ����������ҵ�һ��������㣻��þ͸��ҹԹԴ��������壬�����ǽ�������¡����̷绹����������˫�֣����˻�ȥ�� �������뵽�취����Ī�ɣ�����̫��Ī��������˼�ض������ա� �����ᵽ��������Źֵ�ս�������м�����ս���𣿡�Ī��˼�����ʵ��� ��������ô����ȷʵҲû������������û��������ʹ���ް������ù��Ʒ����ʱ��Ҳû������������ս��������Ϊ���DZ��������ˣ��� ��Ҳ�����Dz���������ս������֮�������ҵ�����������˵�Ĵ�Ź�ս����ֻҪ�ҵ���ս�������ͻ��������������acϵͳ��ս�������������������������ȫ������ Ī�����Ц���� �������Ĵ�Ź�ս����ȷʵ������ս�������ģ�Ӧ�������˳˽��װ壬��������¥���˰ɣ��� ������������������װ����ս�����һ���Ϊ��ֻ�Ǹ���ͨ����ˮˮ���ء��� ¥����Ī��һ���˰�����ӥ�ù���������Ա��˵�����ҵ��˶�¥�ϣ�һ�����������ܷ�Ĵ����ӡ� ���ţ���Ա˵���dz˽��װ�������һ����ľ����ѡ��� ���˽��װ壿����ʲô���������̷絽������ľ������������ ��ιι�����ÿ��������ҿ����ˡ���Ī���Ƿ������ڵ��ϸ�ľ������� �����������Ϊ����������һ�鲨˹��̺�ɹ�����������̫������������ڸ��ո߼����ܸ������Ŀɲ�ֹ�Ǹ߼ܣ��˽��װ����רΪ�ս�ս������������������Ʒ����ĸ��ճ��ܰ塣��ս��ͣ��ľ���ϾͿ������ա������ݶ������������һ��ϵ�š��� ������ΪʲôҪ��������Ϊ�˴ﵽ��Ϯ��ս�����������ܵ�½ͧһ������ �������Ҹ���������ֻ�����Լ�ռ�ɡ�����̫�о��ó����۵�������Ȼ�αط���¥���أ���ֱ����ƽ̨�������� Ī���Ƿ�⿪�˿������򿪳˽��䣬һ����Ź�ս��������ᡲ��� ��Ү~�ҵ��ˡ� ���ۺ�Ī�����Ȼ���ˣ�����Ϊ�ֻ���Ǹ�������һ��������������Ī���Ƿ���ص�����˵���Ǹ����ӣ���Ū���ˣ��Dz��DZ���������˶��ޣ��� �����������Ҳ�û�У��� Ī�����˴�Ź�ս���Ĺ��쳵�š���ֻ�����һ�లװ�Ż���С�š��治֪��������ô���ȥ�ġ�С�Ž����ţ�������������˩�š� �����������̫�������е�acϵͳ��������������ز鴦��ս��ȥ���Ǹ��ص����꣬�����ͨ�������� ��������Ī�ɣ�����̫��ֱ���ӣ������������ ��һ�ٶ�ʮ���� ������˹������ �������׷���վ���ٶ�ֱ�������ؼ��� �� ��ι�������յ����������Ѿ����ϵط������ˣ��Ͻ���ȥ������ ����������һ��plȫ����������������Ҫ�ʽ����ϸ��Ҵ��������ˣ������ﻹ�иմ�����ǿ������Һ����Ҳһ����ȥ�ɡ��� ���������񸸣��� ��������������㵽����û��������Щ�һ�������õ��﷭�䵹�񣬵���֪����û�����㣬����ֻ�Ǹ��ˣ�¡�˶��ѣ�������ô�����أ�����һظ��������û������������Ϣ�����ϸ��һ�������������ǰ֪�������������ˣ������Ѿ����ˣ��Ͽ쵽�ϵط�ȥ�ӻ������վ�����ڽ������� �ƽ���acϵͳ����̫�������˴�Ź�ս��ͨѶ�����е�����������¼����Ϊ��Ҫ���Ǽ�����ɢ��ѶϢ�� ����ȥ֪ͨ�����ɣ����ǿɵ�Ҫ�ж��ˣ��� ��ҹ��һ�Ŷκ�������Ԥ�����վվ�㡣ʾ������ˮ��˸�š����ںں˸߼ܵ�������������˵��ҹ��ʾ���Ʋ�δ�ж�����塣��Ϊ�鲼�߼ܵļ��վ�͹���ǿ��ij����״��Ȼ�����ڷ�������׽��Ŀ�ꡣ��֮һЩ����֪�����ض����õ��������������θ������䱸���ڳ�Ĭƽԭ������֮�󣬺ں˸߼ܾ����Ѿ��Ǵ󶼻��������ص�һ����բ���ߣ����Զ����һ·�����Ŀ������ȵ��յ㣬���糤��һ����û�з�����������Խ���ں˸߼ܷ����ߡ� ���˼��վ�ڣ�С�����ˡ���ʿ�����ڳ�������״̬�С����������������Զ������š�ҹ��ѹǿ�轵����΢������ϡ��������Ϫˮһ����û�������Ŷ��˵�ϥ�Ǵ���վ����������ʮ�ֱ��䣬����һ��ں˾��񲻻���ҹ�������ˡ���Ҫ�Ļ����봩�����ܵķ����豸�� ����ͷ��ս��ͣ�ڼ��վ���ƽ̨�ϡ��ˣ��Ÿ���Ӱ��ɢ��վ����dzϪ����֮�С�����ĺ������������������ȴû��һ���˴����߷����豸��û�˸о������䡣�����˳��氲�����໥֮��û���κ����ԣ����³�Ĭ���ںڰ��еȴ�����ͷս��ֻ�DZȳ�ӥս����һ�㣬�ܹ���ֱ�𽵡���һ������£���ͷս�����޷��������Ǹ���������ʿ���� �ȴ�����һ���������ˣ���һ���ս���ȴ�ڵ�·�Ϸɳ۶�������������ٵ�Ѳ�����ݣ���װ�ؽ������������𸡿մ�����Ϊȫ�ٱ���ģʽʱ����������װ�صĵ����������١� ��������˹���£��Բ����������ˣ�����������Ȼ��������ٽ�Ѽ��е����³�������Ϊ�׵���Ӱ��΢��Ǹ����������������˹�����ˣ������ı�Ӱ���������������Ϊǿ׳�����������֣�����һ֧�ػ�ǹ�������������ŵģ�����ֱ�Ӱ�װ��������λ�õ�������֫�� ���Բ����ҵ�����Ҳ�������ˡ������Ҳ��ò�����������һ���µĴ����ˡ���֪�����Ⲣ��̫���ס� ������˹����̧��ͷ��������㣬������΢�к�⡣������Ƥ����û���κι��ܣ���������գ�ۡ���ʹ˯����ʱ��Ҳ�������� �����һᾡ���ҵ���һ�������˵ģ����죬�����ұ�֤���������������֮�£��紹���ĺ���һ����¡� ����Ҫ�Ķ�������������˹�ķ��������ǿ�Ҫ���ĸ�������һ���������ء� ������ʱ��û���ռ�����������˵�С���⡣һʱ�������Ҳ�����������ĺ��ӡ���������Դ�������������Զһ�㡣 ���ޡ���������˹����Ӧ��һ����������˦���������ֱۺͲ����������˾���������������ѵĻ����³����ԶԶ���š�����������������������ٿ�����������ľս�׻����������������Ǹе���÷�������֪�Dz���������˹�ı�Ӱ�������ر��£���ϸ�ݵĽ�Ѿ�����վ�ű���֮��ȴû�ие����䡣 ������˹����һ�������ŵ������ǰ����Լ������ʮ����Һ�������pl����Һ�ij���ԭҺ��Ŀǰ���п��õ�ǿ�����������ڴ˻����ϼӹ��� ��������˹���£������ڲ�û�����ܹ����������ⶫ����Ҳû��Ϊ���ռ��ʺϵĺ����ǡ��������ܲ��ܿ����Ҽ���ʱ�䡱 ��������������˹�ſ��ɿݵؾܾ��������������ϰ����ˣ������˵һ���֡� ���������ˣ�����Ѻܲ���Ը����������������˹��������˼����������������һ��pl��Һ����֮ǰ�ҵ���һ�����������߰��ܡ��ڰ��ܱ����������������ٸɵ�֮ǰ����һֱ�ڰ���Ϊ����������ɻ��������ѡ�������ĸ��֣������곤���������ܵĹ���������Ҫ��һ���ܰѿر�����pl��Һ�������˿ڷ��ӵĶ����ͬʱ�ֵ���������٣�������������˲������ס� ��Ź�ս������������һƬ��Ӱ��׼ʱ�����ڽ��׵ص㡣 ������˹���̷�����ս������ʹ��ǰ��ȫһƬ��ڶ�������Ҳû��ϵ�����ֵ���Ұ��ڰ��޹ء� ������ι���Ǽ����ɣ��㻹û���ɣ���������ҹ���������Ѿ��ܱ�ͻȻ���ֵ�ս������һ���������Ż谵�����Ӱ���е�������һֱ��������һ������һ�������������ʹ���� ���ս��ͣͣ���ߡ���ͻȻ���ʵ�Ϩ���ˡ������������µؾ��Ų�ǹ�����ս��������һ��Ʈ�������顣˭Ҳ��ȷ������������û���� ͻȻ�䣬���ս��ȴ�������۴�ơ�˲�䣬�������е������豸��̽�մ�ƣ�ս��ǿ��Զ��ƣ����䣬С��Ԥ�����Ĵ�ƶ�Ͷ���������ѽ��׵ص��յ�ͨ�����ƹ⿪�������صĺڰ�������Ī�ɣ����ȣ��������ӵ��˴������������ѽ��׵ص����Χס�������˶�����ʧȥ�˺ڰ����ڻ���ȫ�������׵÷����˹�������̨֮�Ͻ������ӡ� ��Ŷ��ŶŶŶ���鷳�أ����鷳�ˡ�������վ�ڻҹ�ս���Ĵ��۵ƺ��棬װ��Ϊ�ѵ������Դ���ʹ˼��������Ӣ�ǣ��������Ǹɵĺ��£�һ���ƾ͸��Ҿ����˸��������״���ɲ��ÿ����ˡ�������������ð�������������������׶���ξ�������ų����ʺ���������Dz��������������㡪���������군�˽�ѣ����׶���ξ������Ůһ���ļ�ָ�ף�׼����������������� ���£�������ξ������Ѷٸк������ʣ������ưܡ� ���ţ���������˹û���κα��飬��Ҳ�Ӳ�������κ��ˡ��������ϣ��ƺ�����һ��΢�⣬һ��Ѫɫ��t����ӡ���֡� ����������˹�����ǹ��������ð�𣬵�ȼһ�����ս�Ļ��ߣ����� ��һ�ٶ�ʮ���� ��е��֮ս�� �������׷���վ���ٶ�ֱ�������ؼ��� �� �ƶ�����ǰ�����ǻۣ�������������Ĭʯ���� ǿ���ǰ����ս����������������ѷֱ治����ɫ��������˹����m2�ػ�ǹ��������ӵ�һ��Ҳ��������ɨ���谭����ս���� ��ܳ��������æ��������ս����ܡ����˵�çײ�����������ϡ��ػ�ǹ�ӵ������˼���ս�����ƣ��������յǿ��ơ� ������������˹������֮�䷢������ֵ�������ǹս�漴ȫ�汬���� ������Ķ���Щʲô�ˣ���ս����Χ�˻��һ�������Ī�ɶԺͽ�ѽ��׵���Щ�һ��Dz��屻�������������Ǿ��ȡ���ʹ���ز����Ļ���Ҳ��̫����ƥ�м�����װս����������˳����ܿ���������˹������һ�ܿ��ж����������ҹݺս�����ӵ�ɨ��������ڡ�ȼ�϶�ʱ��ȼ������ս���漴ʧ�أ���ת��һ�Ż������ں�����֮�С� �����������߲�ƽ������ŭ����������ս�����ѳ�ס�ҹ�ս���Ļ�ǹ���׶���ξ����ŭ�ˡ����������������´��ɱ����������е�ʿ��������ս����ʮ���ʿ��ȫ���ʽ���֮�ƣ��������ɱ�����ǡ� ����ɱ�ң���ɱ�ң�����Ѷ�������ͷ��ܣ������Ļ�����ȥ�� �ƹ�谵֮�У��һ����䡣�����У�������˹���˱��ӵ��������ӵ��ij�������ˡ��ȹǡ������ѿ����ڲ���֯����������͵�𻨣�����������������Һ�壡 ����е�ˣ���������ժ����ߣ���㵵ش�������Щ��е��ͽ����������װ���λ�е�����Ѿ��ܾ�û�м����ˡ������У���һ����е�˱��ػ������ѹ����ڻ�����������Ȼ����ͨ����ʹ����Ụ�׵�ʿ�����ܿ����ӵ��������Ⲣ����ζ�Ż�е�˾����޵У���������������ս����ǰ����е��Ҳ�ᱻ�����޴�����������ö�ʧ�顣�������źſ��Ƶij�����е����ִ������Ȼ�Ƿ�����ʿ���ɱȵġ�ǰ��������û�б��𻵣���������ʹ��ʱ�� �����Σ���������˹���ƣ���γ��������֣��ף�����ں������С��������֣���˲����ܱߵĶ����轵������Ȼ���Լ�ǿ�߱�����Ũ�Ⱥ���ȫ���ֶ���ī֭����ɢ������������֣���ֱ�Ӵ����˶�����������ǿ���������������ԭ�������ڽ��µĺں˶���ȫ����������������������˵ƹ⣬�������죬�ֻص��˺ڰ����� ��ܳ�����䣡ҹ�ӣ�������������ʹ����Ҳ��������˹��һ����ʼ��δ��������ǻ�е�˵����ơ������޾嶾�������䣻���ǵ���Ұ�͸�֪��ڰ��޹ء���е�˱���������ܷ���������ǿ���������Ӳ����˲�֮ʹ�� ������˹��ʱ�ı��˾��档��������Ļ�е�˾���ͻΧ���������ǵļ�ͷս����ȥ������������˹�������Ļ�еʿ��װ���Ķ����Ჽǹ��Ī��ֻ�е��ڰ�֮�У������ӵ�����������������Ǹ����������ٷ���������ͻȻ���������µĺڰ���ʱ���ڼ�������ʧȥ�ֿ������������Ķ��ԺͶ��ĵ�ζ�����ƶ������еĺ˷���������Ҫ�����ġ���ʹ�з������Ҳ���ܵúܡ���Ϊ���ƶ��ú��������й̶��÷���ֵ��������ʱ�䶯�š� ��ҹݺ���ţ���ֹ���ǣ��ɵ����������뵽��Ψһ���ܶ���Ӱ���ս��������ս��֮�У�����һ�ܱ����䡣 �������˳��٣�������ս��Ӧ���������ʱһƬ������Χ֮�У�ҹݺս��Ҳû����׽��Ŀ�ꡣ�����Ĵ�������̫�󣬼�ʹ��һ������ߵĽ���Ҳû���ⶨ��λ����ʱ�����Ǻ���֮�У�ͻȻ���ˮ���������һö����ȭ����������Ų��ƶ��������ػ�����е��������˹��Ȼ�����Ÿ��������� ��С�ģ�����ҹݺ�Ѿ���������ܣ�ȫ�������䡣���ںڰ�֮�еĻ�е�˾������׾ͻ��������ǡ���һ�Ż���׹�䵽�߼��µ�һƬ�ں�� ���Ҳ٣��쵰�������������ÿ��ֻ�ȭ�������������ǰ�������˹��Χ�ˣ�ȴ�������ǰ��Ŵ���ξʵ���̲���ȥ��Ī������ԶԶ�ġ��������ӲŲ�������ⳡ��ƴ�������ǶԷ�����һȺ����ʮ�����صĻ�еսʿ��Ī��ֻ���������ͽ�ѽ���������Ȼ��󹦸�ɡ� ��ܳ���򣡸��Ҵ򣡣�������ָ��ս����ڰ���һͨ���䡣��ʿ�������ȵ�æ�Ż��Ϸ��˶�װ������������Ҳ�ֵ�������������Ũ�ȵĶ��������ӵ��ͱ���ըҲû����ɢ���������������ҹ�ս���Ĵ��ŷ����ȡ�ǿ������ֶ�����ʼ���룬�Ѷ�������һ�ߵ��ش�ȥ�� ��Ӱ֮�У���ͷս���Ѿ����ա�������������������Ӱ��ս���dz�ɫ�Ļ����ѳ���������ϡ��֮�ϡ���Ȼһ������£���ͷս�����ݲ���һ��С�ֶӣ�������Ϊ�������޼���Ļ�е�ˣ��Ǿ���ȫ���������ˡ� ��������е��С�ֶ�׼�������ˡ����ɱ���Ҫ�������ǣ����������Բٵ�������米���̣���������ҡ���е�ս���dz����ױ���׼���������䣡�������ѻ���������Ѷ��̵�����ǿ�����˳�ȥ�����ӽ��Կ�Ŀ��ʱ����ͷս�������˴̶���Ԥ�������� ��ͻȻ�䣬����֮�У�һ�Ż��溵�ذδУ���Ȼ����������˹�����ӽ��������������ͻȻ���գ���������˹���ڶ��̻���ս��֮ǰ�������Ļ�е�ֱ���������ץ���˷��ٷ����н��еĵ����������� ��ʲô�����������ں������������ȴ�ɢ�˴󲿷֣����������˻����Լ����۾���������˹���ڿ�ץ�µ������������ص�������ء����ѵ��������뻳������ָ��Ȼ��������ơ� �����ǣ�����С���� ������˹˵�գ������������۶ϣ��������˾����������ǡ���Ϩ��ĵ���������Ī�ɵĽ��¡��𾪵�Ī�ɵ�һ�����Ե��˻�е��սʿ�����ǿ��µ�ǿ����ʱ��ͷս���Ѿ�����׼����ϣ�΢΢�½��˸߶ȣ������Ƕȡ�������˹�ٴ�����һԾ�����־�������ס�˼�ͷս���·�����Ҹܼܡ� �������ļ�ͷս������һ���ȴ��Ѿõ�ǿ�����䣬����ʧ�ڸ߼���ĺں�����֮�С� ��һ�ٶ�ʮ���� ��Ű��� ��һ����ʮ�� ��е�˵ĸ���