���ߴ�֮�����ࡷ ��һ�� �µ����� �ڶ��� ���˾�������� ������ �ۻ� ������ �������εĺ�� ������ �鷿�еĶԻ� ������ ����̸�� ������ ����ײ���� �ڰ��� ���վ��ǻ�ˮ �ھ��� Сͷ�Ĺ��� ��ʮ�� ���� ��ʮһ�� �÷� ��ʮ���� ���� ��ʮ���� ���� ��ʮ���� ս������ ��ʮ���� Ұ�� ��ʮ���� ͨѶ ��ʮ���� һ���Ӷ�Ҫ��һ�� ��ʮ���� ج�� ��ʮ���� �µĹ��� �ڶ�ʮ�� ���������ٴμ��� �ڶ�ʮһ�� δ�ξ�����ս�� �ڶ�ʮ���� ����˿�İݷ� �ڶ�ʮ���� ��ʵ��ս�� �ڶ�ʮ���� �������ı��� �ڶ�ʮ���� ���丸�������ӣ� �ڶ�ʮ���� �ݼ� �ڶ�ʮ���� �׶���У�ij�����ɫ�� �ڶ�ʮ���� �ֲ�������츳 �ڶ�ʮ���� ��ҵ ����ʮ�� �����е����� ����ʮһ�� �������� ��һ�� ���� �ڶ��� ��ţ����ĸ��ϴ� ������ ����ͻ�� ������ �����޵ĺ���ͷ�� ������ �µ����� ������ ת�������²���˹ ������ ���Ὺʼ �ڰ��� ���Ļ��� �ھ��� �������Ƶ����ܲ�� ��ʮ�� ���ܹ��� ��ʮһ�� �µĻ��� ��ʮ���� �����²���˹���� ��ʮ���� ʧ�� ��ʮ���� �ػ����� ��ʮ���� ǿϮV��� ��ʮ���� ���� ��ʮ���� �ع� ��ʮ���� ���� ��ʮ���� ս����ʼ �ڶ�ʮ�� ��8���� �ڶ�ʮһ�� ����ǿϮ �ڶ�ʮ���� ���� �ڶ�ʮ���� ���ݵĺ�ƽ���� �ڶ�ʮ���� ���ĸ����� �ڶ�ʮ���� ������ �ڶ�ʮ���� �������� �ڶ�ʮ���� �������Ĵ��� �ڶ�ʮ���� �ط�ս�� �ڶ�ʮ���� ���� ����ʮ�� ���۾��� ����ʮһ�� ���٣�ɱ�ˣ� ����ʮ���� ˭�ǵ��ˣ� ����ʮ���� ܽ�ٰ���˹�� ����ʮ���� ����ɱ ��ʮ���� ǰ���²� ����ʮ���� �������еĹ������� ����ʮ���� �����ɵĵ�һ�μ��� ����ʮ���� ͬ�� ����ʮ���� ���ݵ���Ϣʱ�� ����ʮ�� ����ŵ¶� ����ʮһ�� ���Ȼû���� ����ʮ���� ��ŭ ����ʮ���� ����ѡ�ĸ��� ����ʮ���� ���εľ��� ����ʮ���� Сǿ��ɵñ�� ����ʮ���� ����ʹ�ij��� ����ʮ���� �ּ����� ����ʮ���� ���Ը��׵��Ҹ� ����ʮ���� ���������� ����ʮ�� ���䴴���� ����ʮһ�� ������� ����ʮ���� �޾���ɱ¾ ����ʮ���� Сǿ���������������Ľ� ����ʮ���� ���Եļ�� ����ʮ���� ��·��ͨ ����ʮ���� ͻ��������ͣս���� ��һ�� PLAT֮��״ �ڶ��� ������ɢ�Ļ��� ������ �б��˲�ռ���˵� ������ ����ίԱ��������� ������ ��³���Ұ�� ������ �� ������ �����ĵ��� �ڰ��� ����ķ�ľ��� �ھ��� �ж���ʼ ��ʮ�� ������ʼ ��ʮһ�� ��Զ�Ľ��� ��ʮ���� Υ������ĺ�� ��ʮ���� ���³������һ�μ��� ��ʮ���� ��³��֮�� ��ʮ���� ������������� ��ʮ���� ���� ��ʮ���� ���ɵľ��� ��ʮ���� ˵��ʹ� ��ʮ���� �밢˹������� �ڶ�ʮ�� ����������̸�� �ڶ�ʮһ�� ̸�п�ʼ �ڶ�ʮ���� �������еĶ��ǹ��͹� �ڶ�ʮ���� ���ǵ��뷨 �ڶ�ʮ���� ��ͻ���ϵ�̸�й��� �ڶ�ʮ���� ��Լ�޽� �ڶ�ʮ���� �ٷð²� �ڶ�ʮ���� �����򵽷� �ڶ�ʮ���� �޷����ݵ����� �ڶ�ʮ���� һ��Ϊ��PLA ��һ�� ���ǵĻ��� �ڶ��� ����ҹ̸ ������ �ִ���� ������ �������� ������ �Ϳ������Լ�� ������ ���ҽ��� ������ ��������õ���� �ڰ��� ս����� �ھ��� ʷ�������Ҹ� ��ʮ�� ���İ��� ��ʮһ�� ��е��Ļ��� ��ʮ���� ��е����Ϯ ��ʮ���� ���ų��� ��ʮ���� ������Ϥ�ĸо� ��ʮ���� ���˾����IJ�� ��ʮ���� ���ֵ�һ��ս��Ʒ ��ʮ���� ʥԼ���� ��ʮ���� ���������� ��ʮ���� ��˹�����뷨 �ڶ�ʮ�� ��˹����ͻ�� �ڶ�ʮһ�� ����˿�ľ��� �ڶ�ʮ���� �����㼯 �ڶ�ʮ���� ����������˹7 �ڶ�ʮ���� Ŀ���ǰ������� �ڶ�ʮ���� ��ս�ˣ� �ڶ�ʮ���� ���������ִ�� �ڶ�ʮ���� ͻϮ������������ �ڶ�ʮ���� �˵��Ĺ�� �ڶ�ʮ���� ȥ���Ĺ��ʹ�Լ�� ����ʮ�� ������Ŀ�� ����ʮһ�� ������ԥ���� ����ʮ���� ��ս��ʼ�����Ǿ��ľ��� ����ʮ���� �ϻ���ʼ ����ʮ���� ��ʤ ����ʮ���� ����˿�İ��� ����ʮ���� ������� ����ʮ���� һ���� ����ʮ���� ��������ı��� ����ʮ���� ���ζ��İ��� ����ʮ�� ������ս ��һ�� Ŀ�꣡����ʿ�� �ڶ��� ս��ȼ�� ������ �������ڣ����䣡 ������ �������꣡ ������ ����ʿ��ĩ�� ������ ���� ������ ���� �ڰ��� ������ǽ �ھ��� �����뼯 ��ʮ�� ������ʼ ��ʮһ�� ����� ��ʮ���� ׼������ ��ʮ���� �ж���ʼ ��ʮ���� ��ʼս�� ��ʮ���� ����ɱ�� ��ʮ���� ��ɱ���� ��ʮ���� �µĵ��� ��ʮ���� ������Χ ��ʮ���� �������ŵ����� �ڶ�ʮ�� ʷ�������˼ �ڶ�ʮһ�� ����Ӣ��֮�� �ڶ�ʮ���� ǿɱĦ�� �ڶ�ʮ���� ��� �ڶ�ʮ���� ����ں� �ڶ�ʮ���� ����ϴ �ڶ�ʮ���� ���ҵ��� �ڶ�ʮ���� ��ʼ���� �ڶ�ʮ���� һ�������� �ڶ�ʮ���� ɳ��Ϯ�� ����ʮ�� ɳ������ ����ʮһ�� ������ ����ʮ���� һ��δƽ��һ������ ��һ�� ���� �ڶ��� ���˵����� ������ ܽ�ٵľ��� ������ ����֢������ ������ ��Ϸ���� ������ �㲵�����˿ ������ ���׵ı��� �ڰ��� ���ɳ��� �ھ��� �������� ��ʮ�� ��һվ�����������ǣ� ��ʮһ�� һҹ���� ��ʮ���� ���│�������� ��ʮ���� ������Ŀ�� ��ʮ���� ��α�ĺ��� ��ʮ���� �ı��뿪ʼ ��ʮ���� �²��ġ������� ��ʮ���� �鷳�������� ��ʮ���� Turn Deta ��ʮ���� սǰ׼�� �ڶ�ʮ�� ʷ���V���� �ڶ�ʮһ�� ��������� �ڶ�ʮ���� �µĻ��� �ڶ�ʮ���� �»����� �ڶ�ʮ���� �������� �ڶ�ʮ���� ��������Ԯ �ڶ�ʮ���� ǿ������ �ڶ�ʮ���� ������Ż��ij�ս �ڶ�ʮ���� �ۺ�ɫ�Ĺ��� �ڶ�ʮ���� ���Խ��� ����ʮ�� ���������� ����ʮһ�� ��ʮ������Ա ����ʮ���� ����������� ����ʮ���� սǰԤ�� ����ʮ���� ��ս��ʼ ����ʮ���� ����С�� ����ʮ���� ��˧������������ ����ʮ���� ʤ���Ѷ� ����ʮ���� һ��˫�� ����ʮ���� С���������� ����ʮ�� ����һ���Ļ�ҹ ����ʮһ�� �³��ֵĻ��� ����ʮ���� �޷����Ƶĺ��� ����ʮ���� ʲô�������� ����ʮ���� ʹ��Ŀ����� ����ʮ���� һ�ж��DZ�Ӧ ����ʮ���� Ҫ���𣬵ó��Ⱥ��� ����ʮ���� �µ������� ����ʮ���� ���� ����ʮ���� ���� ����ʮ�� ���� ����ʮһ�� ����� ����ʮ���� ���� ����ʮ���� �İ� ����ʮ���� ʷ����ġ��ܡ� ����ʮ���� ʷ���֮�� ����ʮ���� ��������ľ��� ��һ�� ������֮���� �ڶ��� ս����ʼ ������ ����Ȧ��ǿA���� ������ ֻ��ս������װ��С�� ������ �޷��ı� ������ ��ս��ʼ ������ �������ɣ� �ڰ��� ����˿�ľ��� �ھ��� ��ʼ��б��ʤ����ƽ ��ʮ�� �������Ծ� ��ʮһ�� ���Ӯ ��ʮ���� ��������ľ��� ��ʮ���� ��ʼ���� ��ʮ���� ��ʼ��ս ��ʮ���� ��������ļ�ʻԱ�� ��ʮ���� ����ս�� ��ʮ���� ��������ĵ��� ��ȫ����ս����ʼ���� �����⼸���������ѱ�����������������֮��������������zaft�����ڿ�ʼ�ж��� ��ǧ����λ��ս���������Ĺ�â����һ�̼����ڱ����ǿգ�������˴�Զ�����������Ѿ���Ϊ��ĺ��󡭡� ��ע�������������Ⱥ����ѹ�Ƶ�ԭ�������ͬ��zaft�Ľ�����ʽ�����ԳƵ��ϼ򵥶��ֲڣ������������ԡ� �����Ͼ���ϲ���ģ����������������̿����ӣ�Ȼ������Զ�̹����������Ӿ�֮��Ͷ��ô��ģ��Ⱥ���������������Ļ������ǣ�֮����ֵ����ӳ�������������ʵ�ļ��ž�ս����һ����һ����һ��ѹһ�㡣 �����Ӹ�������δ������ʱ�ڣ�zaft��һ�������Ͼ����Ӽ�Ⱥ��������ʧ���أ����ǶԵľ������ƣ���������Ҳ������IJ��ϣ������ı������ޣ�zaft�����Ͳ������κ�ʤ���� ����zaft�����ǵ�ս��ʵ���Ǽ򵥵Ĺ��֣������׼Ҳֻ�����Ҫôӵ�и߶ȣ�Ҫôӵ���㹻��װ������ һ����ս��zaft��Ὣ���Ӿ����ܵ�ɢ���������ø߽�Ѹ�ӽ��Է������ͷŵ�һ�����ӽ��нӽ�ս����֮������ؽ������ڸ���֮��ͬ���ͷŸ���IJ��Ӳ���ս���� �򵥵���˵��zaft��ս����ʽ����ʵ����ɢ����ͻ�����ͷŵ������������Ҳ������ȫȫ�Ľӽ�ս��ս����ȫ�������֧Ԯ�ĵ�λ������˵������һ֧��Ϊ���Ӹ����ص�ʢ�вŵ�������ǿ��ľ��ӡ� ��ˣ���ս��������֧zaft֮��ʱ�������ֳ��ˣ���������Ȼ��ͬ�ģ�һ���徻�С��� �������Ͼ�����ǵأ�������ƥ�ı������������������Ϳ�������zaft���ӵĻ�������ȷ�ɢ�ֱ�������ֵһ�ᣬȡ����֮�ģ���˫��һ���IJ����ͷźͲ��öȡ� �����ڰ�;�У�����˹�����߽�Ϊ�ȷ����֧zaft�������Ѿ�˳���Ľ����ǵĵ�һ�����ӣ��ͷ���ϣ�����ʼԽ�����Ե�ǰ�潢�ӣ����е�һ��ͻ���� ����˫����һ�����ӵ�������ս���Ĺ�â�����ڴ�ʢ�� ��������Ҳ��������˶����ˡ��� ��˫���ĸ�һ�ӽ���˲�䣬������һ�㣬�����ܵĽ����һʱ���������Ķ���Ȼ�����̳��Է���ս������ͻ�����������ȫ��Ȼ�޴棬���еļ�ʻԱ��һ�̶��ƺ������˶����ۡ��� ��������ר�ų��Է����Աߴ�ģ��ɵ���Ҳ��ר�ų������ܼ��ĵط�˦�ģ���������˶Է�����Ҳ��ƫ�ģ��������ģ�����ʧȥ��ս�������Ķ��֣�Ҳ��û������ģ�ֱ����·�ġ��� ����ʻԱ�ж����ۣ�ս���Ļ����Ա�������½��ĸ������ˣ��������Dz����ģ�����Ҳ��ר�Ŵ��Ƭ�������ģ������״�����ǣ�˫����һ������תȦ��˫����ս����һ�����ķ��̻����� ��һ�̣����е�zaft�����ƺ����Գ��ſյ�������Ч��������Ī�����Ȥ���� �����׵��ǣ������ʧȥ�������ƺ�Ʈ�ķ����е�Σ�յĻ��������ˡ���������ܺ��ĵ�ȥ�����������Ȱ��������Ƚϰ�ȫ�ĵط�����֮���ټ���ȥ������Щ���ʮɫ�Ĺ�Ч������׺�����Ϸһ���ս������ ���翨��ķ����Ԥ�ϵ�һ�����������Ϻ��Ķ��ף�zaft����ʿ���ǣ�������û�а��Ҫɱ�˵���˼�� ����������⣬p1ant�ܹ�Ҳ��һ�ٶ�����ǣ�ʮ�����У�zaft������ÿ���˶�����ʶ�������������ӣ�˭�ұ�֤ǰ���ĵ��֣��Ͳ����Լ����������֮һ������˭����İѶԷ��������أ� ��Ȼ����˫���ĸ߲���ԣ�����Ҳ������ûָ��������Щ���沿������ʤ������ֻ��ս����β�ı�Ǯ���ˡ� �ɿ���ķ����˹���������ˣ��棬����������ɵ���װ��С�ӣ�������û���κ��ϰ��ģ���ֱ�Ӵ���������ս����ֱ�ӵִ���ս��֮����ǿգ����ǽ�������ͶԷ��ֳ�ʤ���� ����Ψһ�������ǣ�����������ɳ�ʲô�������ݣ� ��������zaft�����е������ʦ������ķ���ų�ֵ��˽⣬��Ŀǰ���ԣ����������ͷӵ�е�һ����ʦ��Ҳֻ��һ���׶��ѡ� �������ˣ�������Ͳ�����룬������Ҳ�Ƿ�ˮ���ϣ������ŵ������û��ô���� ����𰸣���û�������ȴ�̫�ã����ڿ���ķ���˸ո�ͣ��֮�ʣ����ǵ��״��ϣ��ͳ���������㣬��������һ֧�������Ƶ�С�ӣ��ڿ�ӽ��� ���Ӷ����������������������װ��һ���� �����ˣ����Ȼ�ǣ����� �������ݿ����м��صĻ��壬���۵��ң������ʱ�����״��ϣ��������ȷ���ı�ʶ������һ�Σ����ֵ�ȴ������δ֪���壬�෴���ǣ�����ķ���˽�IJ������˽��ˣ� �����ţ����� ���е��ˣ��ڿ����״��ϵı�ʶ֮�󣬶����˾������� ����Ȼ�����ţ��� ���Ѳ��ɡ����� ����ķ����һ�����ƺ���������ʲô����̧ͷ��ǰ��ȥ�����ڶ��棬���ĵ��ˣ�Ҳ��������¶�������Ρ��� ��ͷ�ģ���������ģ�����������ʻ�Ĵ���ߴ����Ҫ�����ڴ���֮���Ǻ�Ȼ������һ�ţ�����ʮ��ܺ�ɫͿװ�����ţ� �����Ⲣ����һ������ţ�����zaft����һ�δ�ս���Ƴ�����������װ�����е�һ�����ķ�������������������ţ� ��ԭ����ˣ�������������������������ô������ ����ķ��һ�̣����������˵�������ĵ�����ʲô�ˡ��� �������������p1antΪ�˽��������һ��װ���������������IJ�Ʒ��Ҳ��δ��zaft��aceС�ӵ�ר�ñ�����ȷʵ�Ǵ�ʱ�������������ǿ�����������ˣ� ����˵���Ѿ������á�δ���������ˣ���Ϊzaft�ĵ�һ֧���������ϵģ����Թ�ģ����aceС�ӣ��Ѿ�����ˣ�������ǰ����������С�Ӱ����� ������һ̨�������ţ��Կ���ķ�����ĸ�����˵��ȷʵ����ʲô������������׾ٵĻ��ܶԷ�����Ҳ����������ʻ�Ĵ���ߴ Ȼ���������ȴ�и������˶��ĵ����������������ӵ��Խ����������Ƶİ��Զ�����������Խ���Խ������һ̨����������1oö��ʮ̨����tһ��ö�������ڣ�����ķ�Ķ��棬��ʮ��̨�����������һ̨����ߴ�� ����ķ���Dz�֪����֧���ӵĴ��ڣ���Ϊ�����ⳡս�������ں�1ogos�ľ���֮��ʱ��zaft�Ѿ������˵�һ����������С�ӣ�ֻ��������ʱ���������������ɣ������������������Ȼ�������㣬���ܽ���С�����ս�� �������������Ҫ��ʮ���ϸ񣬲�����Ҫ���������ʹ���ż����ͣ�ͬʱ��������ʹ���ڶ����������֮�䣬������Ϊ������������������������ţ��ﵽ�����㣬����������������ɡ� �������ڸ�һ�����е�ʱ�򣬿���˵�͵õ��˿���ķ�ļ���֧�֣������ṩ���������������ʵս���ݣ������ڸոչ�����֮����֮�󣬿���ķ���ǽ�ǿϮ���ɵ�������������õ���������װ�ã�Ҳһ������p1ant���� �������ʵģ�����������ˣ������ĵ�һ��ʵ�����ȴ�ǿ���ķ�Լ����� ��ʮ���� ��������������ðɣ� ��ʮ���� �����V����� �ڶ�ʮ�� ���� �ڶ�ʮһ�� ����������������� �ڶ�ʮ���� ��Ļ �ڶ�ʮ���� ��ΰ������μ� �ڶ�ʮ���� PLAT�ĸı� �ڶ�ʮ���� β�� ����ƪ �����ߨD�D����ս���ĵ����� ����ƪ ���������� ����ƪ ���ǹ��͹� ����ƪ ŷ������ ����ƪ PLAN ����ƪ �²� �� �ھ��� СYͷ�Ĺ��� ��ʮ���� ǿϮVS��� ��һ�� PLANT֮��״ �ڶ�ʮ���� һ��Ϊ��PLAN �ڶ�ʮ���� ȥ��X�Ĺ��ʹ�Լ�� ��ʮ���� Turn Delta �ڶ�ʮ�� ʷ���VS���� ������ ����Ȧ��ǿACE���� ��ʮ���� �����VS����� �ڶ�ʮ���� PLANT�ĸı�