��ƽ���� ��һ�� �������� �ڶ��� ����ԭ�� ������ �� ���Ľ� �� ����� ���� ������ �Ұ��ҵļ��� ���߽� ��ʦ��ֻ����վ�� �ڰ˽� �ܼ� �ھŽ� ѡ������ ��ʮ�� ��Ϊ�Լ���ѡ�񽾰� ��ʮһ�� ��ɽ�˵�����ѡ�� ��ʮ���� �����۾������� ��ʮ���� ��һյ�ĵ��ڴ����� ��ʮ�Ľ� ������������� ��ʮ��� ���һ���� ��ʮ���� �ƺ���Ҫ���� ��ʮ�߽� �����š� ��ʮ�Ž� �������ľ��� �ڶ�ʮ�� Ϊ���ӵĽ����ɳ�Ӫ������ �ڶ�ʮһ�� ѧ�����������ط� �ڶ�ʮ���� ��ʧ������ �ڶ�ʮ���� �����ծ�� �ڶ�ʮ�Ľ� �����ķ�� �ڶ�ʮ��� ���֮�� �ڶ�ʮ���� ˮƿ��Ů�������� �ڶ�ʮ�߽� 꼻� �ڶ�ʮ�˽� ��ɽ �ڶ�ʮ�Ž� �ж������������� ����ʮ�� ���ļ��� ����ʮһ�� ���ĵı��� ����ʮ���� ya!������Ya!���������� ����ʮ���� ���ķ��� ����ʮ�Ľ� ��չ ����ʮ��� �Ҷ��봩Խʱ�� ����ʮ���� �������ĵ����԰ ��һ�� �հ��еĶ��� �ڶ��� �㡪�Բ��� ������ ������û�����˽� ���Ľ� ��������� ����� ʧȥ�ģ��õ��� ������ ֻҪ�����͹��� ���߽� С���������ǵİ������ �ڰ˽� ������ʹ������ �ھŽ� ��Щ����Զ���ܺ�� ��ʮ�� �����ˣ�ʧȥ�� ��һ�� ��� �ڶ��� ��Զ��̷��ͬ ������ �����������ǵ����� ���Ľ� ������ţ�����ʷ�� ����� Ѧ���λ�ϴ��԰ ������ ������Ľ�֯ ���߽� Ϊ����������� �ڰ˽� ��ͨ��Ĥ�������������� �ھŽ� ɽˮ�Ĵ��� ��ʮ�� �磬���Դ�Խ���� ������硣 ��һ��ب�ŵı�������Ҳ���п���������Ҳ�Ҵң�ȥҲ�Ҵң�����һ˿�ۼ�����ȴ��ɽ��ˮ����ʱ�����Ծ�ɳ�����ҵ���������������У� Ψ�з磬���Դ�Խ������ �ҽ�ɭ�������������ǽ�����⣬����һ����һ��������� ��ʵ�ϣ��������׺������������ͨ��ʱ�������������ˣ����ľ�ƣ����ʱ���㿴��������ǽ��ǧ�Ӱ��ۣ��������ӵغ�Х������������������׳�۵ĺۼ��� �����������������ب�ŵ���;���ڿ����б��ܣ��ڴ�������nb021#�dz����ȫ����ʹ��Ʈ��һ�ء������ۣ�ȴ�޴�ֹЪ�����ǿ࣬ȴ�޷��رܡ����ձ�����������ɳ��ʯ���������Dz����˺ۣ�ȴ��Ҫ���һƬƬ�����Ĵ��֡� ����˵�����������������������������ʧȥ���ֵ�Զ�ŵķ磬�쪴������ǵ����֡�����������Զ�ţ��ܰ����������������� ���������˷硣��������Ի͵����ˣ������ʫ������ʼ���ǣ������ķ���շת�Ѱ����ڳ�ڵ���ҹ�����Ļ���������������֮��磬ɽ��֮���¡��������Ǹ�������Ѷ�����Ρ�����罭ˮ�������ʧ�⣬����������ɽ����Х��������Ȼ�����˺���ѹǵ���ʹ��Խ��ڵľ����֡�ɲ�Ǽ䣬����������Ŀ��ݣ�*�Ŀ�ʹ����ɢ�����ۣ�ʹ�࣬Ψ�����ǡ� ���� ��������ң�쳾������ɽˮ������������ǧ�š�ֻ�ǣ���ҹ�ķ磬�����������£����˼����ˡ��� ��߿����˷硣�������տ��������ɢ�����ţ�������һ���ѽ��������ʹ�ࣺ�ľ���Ѫ�Ļ���������һ��Ҳ�������⣬һ��Ҳ������ȥ������һ��������������������˵�����������Լ��������ñ����������Լ�������������һ�ֱ����ӡ��������ľ޴�ʹ�࣡����һ�������������Ĵ��ۣ� �Ҷ���������һ��紩�����տ���ء�����类�赲�ˣ�������ŭ�ĺ�С�Ȼ��������ǰ����ǰ��ȫȻ���˱���ҡ��֦�ɻ������������dzɹ��ˡ� ������Ҳ�ɹ��ˡ� �����տ����Ȼ����������󲻾ã�ֱ�����գ����Ǽ�ֵ��ϡ����Ʒ�� ���ڷ�Ĺ���̫�ࡣ �ڷ紵�źŽ�Խ��һ����һ����Ĭ�ľ�����ʱ�����źܶ���ǵ��۾��Ѿ�����������ʾ��ʲô�� Ψ�з磬���Դ�Խ������ Ψ��ѧϰ�磬���Dz�������һ�д��ۣ���ʹ��������ɢ���ÿ���������;�� ���� ��λ�����ԡ��硱Ϊ���壬�����ڡ��硱���������Լ�Ҫ��ѧϰ�硱��������һ�д��ۣ���ʹ��������ɢ���ÿ���������;���ļᶨ��������á��硱������һ�Թ�֮�����������һ����ζʮ��ı��⣬�����Է����������ܿ��⣬�����һ�����������Ŀ�ͷ��Ȼ��������ʷ����˵�Ž��������⣬����ʵ��������������֤���ֱ��оٵҽ�ɭ����������ߵĸ��������������Լ������ڷ�������ν��Ψ�з磬���Դ�Խ������������ָΨ�����Ӵ��ۣ����ܻ���ʹ�࣬�ÿ���������������;��������ˣ����߻������������������޹��ڷ�����ԣ�ʹ���¸������˵ķҷ��� ȫ�Ĺ�˼��ӱ��ʫ��Ũ������β��Ӧ���ṹ�Ͻ���������֣���֮���������ƻ��ң� ��ʮһ�� ��æһЩ�� ��ʮ���� ������;�Լ����� ��ʮ���� ���������� ��ʮ�Ľ� ��ڰ� ��ʮ��� ��ꡤ��ʹ ��ʮ���� ��ʹû������ ��ʮ�߽� ���£����������� ��ʮ�˽� ������ת�� ��ʮ�Ž� ���˵Ľ��� �ڶ�ʮ�� ���˵����� �ڶ�ʮһ�� ���˵Ĺ��� �ڶ�ʮ���� ׯ�ϵľ����׸��� �ڶ�ʮ���� ƻ������ �ڶ�ʮ��� ���� �ڶ�ʮ���� �̲����� �ڶ�ʮ�߽� ��ɫ���� �ڶ�ʮ�˽� Ϊ���������Լ���ɫ�� �ڶ�ʮ�Ž� �ǻ���С�ݡ��ƹ� ����ʮ�� �����μ� ����ʮһ�� ɫ�� ����ʮ���� �� ����ʮ���� ��ɽ�� ����ʮ�Ľ� �ĵĴ��� ����ʮ��� ���ƽ��� ����ʮ���� ��Ҷ��� ����ʮ�߽� ��������� ����ʮ�˽� �ǴΣ���û�п� ����ʮ�Ž� ��Ը ����ʮ�� �������������� ����ʮһ�� ���į��Ⱦ����ʲô�޹� ����ʮ���� ���� ����ʮ���� �����и��� ����ʮ�Ľ� ������� ����ʮ��� ͯ��ļ��� ����ʮ���� ���� ������ʲô ��֪���ٴ��Ұ��������Լ� ����һ��ħ��ʦ ���������������� �����紦�������漣 ������ʲô ��֪���ٴ�����������Լ� ����һ������ľ� ų�����������Լ������ �¸���ȴ������ף�Լ���ʤ�� ������ʲô ������һ����ʰ�쵵IJʺ� �����˷����׵��ϴ�� �����չ������������ ����ʮ�߽� ��������� �ҵļ�����ũ�壬�Ƕ������ķ羰�����岼������ʤ�ա����䵽�����죬����Ȼ����������ۼ��Ŀ��Ͼ�ӡ� �������Ϣ��������԰���ɢ�������˵����㡣����������ׯ����һ����Ц���տ���ϲ��ü�ҡ�����Ƴȳȵģ����Ž�⣬���������������̼�¶��һ����Ц���������͵İײˣ����һ�ԣ��Ƕ�һ�ԣ���*�Σ���ͬ��԰��������һ����ɫ�ĵ�̺���������Ŀ���������վ��԰����԰�ӣ���԰һƬ��ƣ�ż����׺��һ����ɫ�������г��������Ŀ��������װ��һ����΢�紵����ƬƬ��ҶƮƮ�����ͬһֻֻ�ʵ�������������衣 �����ڻ�԰�������԰��̬����������ʤ�ա�������ɫ���õ��š���ɫ���ĸ߽࣬�Ϻ�ɫ�������������������������������������ޡ� ��Ȼ����������죬���������˵ģ�Ҳ�����ܺ����ǻ�ӭ�ġ�ÿ���糿���������������磬��ɽ���������������Ⱥɽ��ʱ��ʱ�֣���ͬ�����ɵ�һ�㣬���������ۡ�ż����������¶��һ��ũ�ᣬ������Χ�����ţ����ɢ�������������������Դ�����ij��������˺�г���˵Ļ����� ÿ��������ʱ�򣬹��������ɽ�������еĺ�����¥����Ϊһ���ˡ����ۺ�����£���ö�Զ�������εغη���������ᄚ��Զ�������ҵ������С� ��������죬Ҳ�Ƿ�����磬������á����յ��糿��΢��˿˿�ĸ質�š�������������¶�顣���������յ���ˬ����ȡ�����յ����ȣ�������ѩ�׵���������ȥ�˿���IJм���������Ѱ���ģ�ϸ��ţë�����ܵ�б֯�ţ����绨�룬���������������DZ*������ϸ������˵�ö��ѽ���������������֮ǰ�����������������ס��������ڵ����ϣ����ް�����졣�����Ǻ�г�ģ������������ճ��õĸɺ����������ڴ��Ѿõ�ʪ����������ϲ��������ꡣ ��������찡��ÿ���������������еĻ��������޷��Ա��ģ�ֻ���ô�ʫ�˶Ÿ���һ��ʫ������ʫ��ϲ�����������ˡ� �Ұ��ҵĹ��磬�Ҹ����������˵����졣 ������ Ǹ������� ��һ�� ����Ҫ������� �ڶ��� ƽ�����ˣ�����İ� ������ ˼�����ҵİ����� ���Ľ� ����������һЦ���Ҹ� ����� Ǹ������� ������ ������һ������� ���߽� �ҵ������ռǡ����޷�˵�ټ� �ڰ˽� �ҵ������ռǡ������̫�� �ھŽ� ҫ�۵��������� ��ʮ�� �����㣬������ ��ʮһ�� ����Ȧ2�ŷ���ʮ�� ��ʮ���� �ഺ�ļ¶�������Զ��SLAM ��ʮ���� �_������ ��ʮ�Ľ� ʯ�ϻ��� ��ʮ��� ������˲�� ��ʮ���� Ҷ�� ��ʮ�߽� ���־޽� ��ʮ�˽� Ԣ�� �ڶ�ʮ�� ��ɫ�� �ڶ�ʮһ�� һ������ �ڶ�ʮ���� ������